本是養在深閨中的前朝公主司徒靜（張娜拉 飾）最大的愛好卻是女扮男裝化身為龍少俠在江湖中行俠仗義也因此結識了一幫各行各業的朋友人送外號“小龍蝦”；身在朝中的年輕皇帝朱允（蘇有朋 飾）雖然少年英雄但無奈外有三藩勢力龐大虎視眈眈內有舅舅一手遮天朱允沒有施展拳腳的余地因此雖處廟堂之高但心系江湖之遠他時不時微服私行一方面是考察民情一方面也是感受自由的氣息 　　小龍蝦和朱允就在江湖上相遇了同時誤打誤撞進來的還有準駙馬白云飛（呂行 飾）三個人可謂不打不相識于是一場場動人心魄的故事伴隨著陰謀、親情、愛情而展開……